بررسی و معرفی اجزاء لوگو LOGO
در این بخش قصد داریم به بررسی و معرفی اجزاء لوگو LOGO بپردازیم و همچنین کاربرد هر قسمت از آن را به طور کامل شرح دهیم. می دانیم که امروزه در رقابت جهانی ،يک سازمان جهت ادامه حيات خود ، بايد به توليد محصولات انبوه ،متنوع ،باكيفيت برتر ، كاهش هزينه ودر نهايت قيمت تمام شده پايين تر بينديشد. از اين رو صاحبان صنايع همواره مي كوشند تا فرآيند توليد خود را تا حد امكان خودكار نمايند. علاوه بر اين ، تنوع محصولات ،سازندگان را مرتبا به تغيير خطوط توليد وادار مي سازد . لذا انعطاف پذيري خطوط توليد نيز بايد از اهداف هر سازمان موفق باشد.
منظور از اتوماسيون ، استفاده از سيستم هاي الكترو مكانيكي جهت انجام خود كار كارها ، و حذف يا كاهش دخالت انسان است امروزه در اتوماسيون صنعتی در پروسه های کوچک و بزرگ از سيستم های كنترل كننده مختلف با قابليت های متفاوتی استفاده ميشود . اين سيستم ها دارای گستردگی فراوانی ميباشند . روی کار آمدن اين سيستم ها از زمان بکارگيری کنترلر ها بوده است اين تحولات در اتوماسيون صنعتی با استفاده از کنترل کننده های منطقی برنامه پذير (PLC) ايجاد شده است .
برای دريافتن نقش اين کنترل کننده ها در اتوماسيون صنعتي به بررسی نقش آنها در پروسه های کوچک باكارآيي و سرعت خوب می پردازيم . در پروسه هائي كه تعداد I/Oهای محدود بوده و نياز به برنامه نويسی پيچيده ندار ند ميتوان از کنترل کننده هائي MINI PLC استفاده کرد .
اين جزوه اطلاعات کاربردی در ارتباط با اين MINI PLC یا LOGO ارائه ميدهد .
جهت مطالعه بیشتر در زمینه معرفی لوگو logo و کاربرد آن کلیک کنید. همچنین می توانید، جهت آموزش کامل برنامه نویسی زبان FBD بلوکی که در نقش مهمی در برنامه نویسی لوگو و آشنایی با المان های منطقی آن دارد، کلیک کنید.
مزايا و كاربرد های اتوماسیون صنعتی
علاوه بر معرفی اجزاء لوگو LOGO بر خود لازم میدانیم ابتدا از مزایا اتوماسیون صنعتی نیز نام ببریم:
كاهش هزينه ( حذف بسياري از وسايل قطع و وصل ، نياز به فضاي كمتر در كابينت كنترل و لوازم جانبي كمتر )
كاهش زمان نصب ، سيم بنديی و برنامه نويسي ( به راحتي روي DIN RAIL قرار مي گيرد .سيم بندی كمتر ،برنامه نويسی ساده، تست برنامه قبل از Load كردن روي دستگاه پيكر بندی ساده و عيب يابی سريع)
كاهش مكان مورد نياز (يک ماژول جايگزين تعداد زيادي وسايل قطع و وصل، رله ها و…مي گردد)
كاهش فضا برای لوازم جانبی سازگاری با تمامی شبكه های كنترلی ( بعنوان يك زير مجموعه هوشمند در شبكه AS-I) دارا بودن صفحه نمايش بدون نياز به وسايل جانبي ( در برخي مدل ها )
افزايش ضريب اطمينان سازگاري با شرايط آب و هوايی ( مانند محيطهائي با رطوبت بالا مقاوم در محيط هاي صنعتی برای نواحی حساس به نويز مثل بيمارستان ها)
راه اندازي ساده ، قابليت Password گذاری برای نرم افزار
چند نمونه از كاربرد های PLC اتوماسیون صنعتی
امكان و تسهيلات حمل و نقل از جمله نوار نقاله ، سكوهاي پرتاب ، بالابرها،سيلوها ،مديريت تأسيسات ساختماني از جمله كنترل روشنايي ،درب ها و دروازه ها ، سيستم هاي آبدهي راه حلي براي سيستم هاي خورشيدي ، استفاده در كشتي ها ، نمايش علائم كنترل ترافيك و پنل ها تهويه هوا و مديريت انرژي ،كنترل ماشينها از جمله شيرها ، پمپ ها ، موتورها ، كمپرسورها كنترل نمايش از جمله نمايش كنترل وسايل نقليه
بررسی و معرفی سخت افزار LOGO
اجزاء لوگو LOGO و سخت افزار LOGO! شامل ماژول اصلي ، كارتهاي افزايشي Expantion Card) )، ماژول تغذيه ،وقطعات جانبي آنها مي باشد .
ماژول اصلی LOGO
وظيفه پردازش مركزي سيگنالها و كنترل خروجي ها ي متصل به قطعات ديگر را به عهده دارد . شامل تعداد ورودي ، خروجي و در بعضي مدلها داراي صفحه نمايش و كليدهاي محلي نيز مي باشد كه با ولتاژ هاي مختلف كارميكند .
Class1 )
24V شامل (ولتاژ كمتر از 12V DC, 24V DC, 24V AC)
Class2)
24V شامل (ولتاژ بيشتر از 115…240VAC/DC )
بررسی و معرفی اجزاء لوگو LOGO
در اجزاء لوگو LOGO يكسري ورودي و خروجي بصورت On board مشاهده مي شود.اين وروديها مي توانند به صورت ديجيتالي ويا آنالوگي باشند.كه واحد پايه حداكثر 12 ورودي و خروجي را پشتيباني مي كند . وروديها شامل سنسورها ، كليدها ، ميكروسوئيچ ها و….مي باشد . خروجيها داراي انواع رله اي و ترانزيستوري مي باشند و شامل چراغ سيگنال ، موتورها ، شيرهاي برقي ، جكها و….مي باشد.
ماكزييم جريان
كليد زني در خروجيها 10A مي باشد . در برخي مدلهايLOGO! كه قابليت Expansion را دارا می باشند مي توان ورودي ها وخروجي های مورد نظر را Expand كرد .حداكثر 24DI/16DQ/8AI/2AQ را مي توان براي نسل پنجم در نظر گرفت . LOGO! هايي كه دارای صفحه نمايش هستند( LOGO! Modular basic variants) شامل توانمندي های زير مي باشند .
قابليت نمايش وضعيت وروديها ، خروجيها و تست برنامه
برنامه ريزي LOGO!با استفاده از كليدهاي موجود
استفاده از كليد هابه عنوان ورودي LOGO هايی كه بدون صفحه نمايش هستند نيز شامل مزايايي زير مي باشد.
سادگي
صرفه اقتصادي
اشغال فضاي كمتر
بعلاوه اين نوع از LOGO! با مدل Basic سازگاري دارد . در اين اجزاء لوگو LOGO اطلاعات فقط از روي PC يا كارت هاي حافظه خوانده مي شود. تا كنون شش نسل از اين نوع كنترلر ها وارد بازار جهاني شده است .كه نسل جديد آن با توانائيهاي بيشتر و بهترارائه شده است.
بطور كلي سه نوع !LOGO وجود دارد .
1) STANDARD
2)LONG
3)BUS
مدل STANDARD
داراي مدل هاي مختلفي مي باشد. درنسلهاي 0BA2,0BA1,0BA0 تعداد 6 ورودي ديجيتال و 4 خروجي ديجيتال ديده مي شود (در اين مدلها قابليت افزايش ورودي و خروجي ديده نمي شود.) در نسلهاي 0BA5,0BA4,0BA3 فقط مدل استاندارد مشاهده مي شود.
در نسل 0BA3 ماكزيمم 24 ورودي ديجيتالي ، 16 خروجي ديجيتال و 8 ورودي آنالوگي ديده مي شود .در نسل های 0BA5 ,0BA4 ماكزيمم 24 ورودی ديجيتالی ، 16 خروجی ديجيتال ، 8 ورودي آنالوگی و 2 خروجـي آنالوگی ديده مي شود .
مدلLONG
داراي 12ورودي ديجيتالي و 8 خروجي ديجيتالي مي باشد. اين مدلها قابليت افزايش ورودي و خروجـي را نـدارد و در نسل های 0BA2,0BA1,0BA0 ديده مي شود.( اين مدل با مشخصـه L نمـايش داده مـي شـود .) و داراي مـدل های 230RCL , 24RCL 24L,12/24RCL
مدل BUS
در ادامه مبحث بررسی و معرفی اجزاء لوگو LOGO باید بدانیم، جهت اتصال به شبكه INTERFACE-AS مي توان از اين مدل استفاده نمود.!LOGO در شبكه -ASINTERFACE بعنوان SLAVE قرار مي گيرد كه بايستي توسط MASTER BUS شناخته شود و آدرس دهي گردند كه هنگام اتصال !LOGO اين كار بطوراتوماتيك انجام مي شود. لازم بذكر است كه مي توان چندين !LOGO را روي BUS سوار كرد اين مدلها در نسلهاي 0BA2,0BA1,0BA0 ديده مي شود .( اين مدل با مشخصه LB11 نمايش داده مي شود .) در نسل های 0BA5,0BA4,0BA3 از كارت CM جهت شبكه شدن سيستم ها به صورت INTERFACE-AS استفاده می شود.
بسته به نوع خروجي ( رله اي / ترانزيستوري ) ، دارا بودن صفحه نمايشي يا ساعت داخلي ، انواع !LOGO داراي تقسيمات ريز تری مي باشند كه با حروف ذيل نمايش داده مي شود.
R : نوع خروجي رله اي (بدون R ، خروجي ترانزيستوري)
C : داراي ساعت داخلي
O : فاقد صفحه نمايش
B11 : قابليت اتصال به شبكه
– فضاي كابينت زني كمتر
بررسی و معرفی اجزاء لوگو LOGO
کارت های افزایشی LOGO
كارتهاي افزايشی شامل دو مدل زير مي باشد .
1) كارتهاي ورودي /خروجي
2) كارتهاي شبكه
انواع كارت های ورودي /خروجی شامل:
الف) كارت های ديجيتال
ب) كارتهاي آنالوگی
كارت ديجيتال داراي دو مدل مي باشند .
مدل DM8: كارت های ديجيتال داراي چهار ورودی وچهار خروجي
مدل DM16 : كارت های ديجيتال داراي هشت ورودی وهشت خروجی
كارت آنالوگ به سه دسته AM2AQ,-AM2,-AM2PT100 تقسيم مي شود .
كارت AM2 ,AM2PT100 با DC 24V/12 و كارت AM2AQ با DC V 24 تغذيه مي شودو هر سه مدل ،داراي 2 كانال (ورودي يا خروجي ) با دقت Bit 10 مي باشند.
AM2PT100- بـراي انـداره گيـري حرارتـي سنسـور هـايPT100 مـورد اسـتفاده قـرار مـي گيـرد.محـدوده انـدازه گيـري ايـن سنسـور هـا بين С˚200…+С˚50 و ياF˚392…+F˚58 -مي باشد كه اتصال ترموكوپل به دو سر آن توسط دو سيم يا سه سيم صـورت مي گيرد .
AM2- سنسورها با خروجي 10V -0 و يا 20MA-0 زا مي توان يه ورودي !LOGO نصب كرد.در صورتيكه ورودي از نوع جريان باشد از پايه هاي M1)منفي ) , L1ا(مثبت ) ، M2,L2 استفاده مي شود و در صورتيكه ورودي از نوع ولتاژ باشد از پايه هاي M1)منفي ) , U1)مثبت) يا M2,U2 استفاده مي شود .
AM2AQ- داراي دو خروجي با ولتاژ 10V -0 مي باشد از پايه هاي M1)منفي ) , U1)مثبت) براي اتصال استفاده مي شود.
انواع كارت های شبكه LOGO
معرفی ماژول هاي ارتباطی لوگو
ماژول- (INSTABIS European Industrial BUS ) EIB /KNX
در ادامه بحث معرفی اجزاء لوگو LOGO به ماژول ها می پردازیم. براي اتصال !LOGO به شبكه EIB مي توان ازماژول ارتباطي KNX/EIB استفاده نمود . اين كارت بـه راحتـي بـه مـاژول اصلي !LOGO متصل ميشود.ولتاژ تغذيه ماژول ارتباطي24VDC است . اين ماژول با تغيير فرمت اطلاعات EIB امكان ارتباط !LOGO را براي سيستم به عنوان يك نود را امكان پذير ميسازد .
ماژول- AS-INTERFACE
اين ماژول داراي 4 ورودي و 4 خروجي ديجيتال مي باشد و براي اتصـال !LOGO بـه شـبكه INTERFACE-AS مـورد استفاده قرار مي گيرد . در این حالت LOGO بعنوان يـک SLAVE هوشـمند در شـبكه I-AS قـرار مـي گيـرد ايـن شـبكه در سـطح قطعات فيلد ( شير ها و سنسور ها ) بكار مي رود .
LOGO! CONTACT
ماژول كليد زني براي اتصال مستقيم به بارهاي مقاومتي تا 20A و موتورهاي تا 4KW استفاده مي شوند . نويز ناخواسته ندارد و نصب و سيم بندی آن ساده می باشد ولتاژ تغذيه اين ماژول 24VDCويا 230VAC مي باشد.
انواع ماژول تغذيه لوگو
داراي دو مدل با توان مختلف مي باشد .
54×80×55 72×90×55
5V/3A 5V/6.3A
12V/1.9A 12V/4.5A
15V/1.9A 15V/4.0A
24V/1.3A 24V/2.5A
لازم به ذكر است اين ماژول علاوه بر Expand شدن به !LOGO در موارد ديگر نيز به عنوان منبع تغذيه مورد استفاده قرار مي گيرد .
قطعات جانبی LOGO لوگو
بعضی از قطعات جانبی اجزاء لوگو LOGO عبارت اند از:
كارت های حافظه : كارت حافظه زرد رنگ كه قابل خواندن ونوشتن مي باشد.
كابل PC : براي اتصال !LOGO به PC ) COM پورت ) وجهت انتقال برنامه از! LOGO به PC يا برعكس مورد استفاده قرار مي گيرد .